Ai : Amor, unidad, harmonía, juntar.

Ai-hanmi : Enfrentar al oponente en la misma postura .

Aiki-budo : "El camino marcial de la armonía espiritual". Nombre usado por O'sensei para describir su arte (1936-1942).

Aikido : El camino para unificar la mente, el cuerpo y el espíritu. El camino de la paz. El camino para armonizar el Ki. Reconocido oficialmente como el nombre del arte de O'sensei (Febrero de 1942).

Aikidoka : El que estudia y practica el Aikido.

Aikikai : La sede la la Federación Mundial del Aikido, localizada en Tokio, Japón, y dirigida por el nieto del O'sensei, Doshu Moriteru Ueshiba.

Aiki-ken : La espada usada de acuerdo a los principios aiki.

Aiki-nage : Derribar a un atacante sin tocarlo, permitiendo a la fuerza del atacante realizar el derribe o projección.

Aiki-taiso: Ejercicios derivados de los movimientos del Aikido.

Ashi sabaki : Trabajo de los pies, movimiento de los pies para mantener el cuerpo en equilibrio.

Atemi : Golpe a un punto vital del cuerpo.

Bo : Palo cilindrico de madera, tradicionalmente hecho de roble y de cerca de 180 cm de largo.

Bokken: Espada de madera para la práctica.

Budo: El camino de la guerra o del combate. Literalmente parar la lanza que ataca. "Una mente que sirve para mantener la paz a toda la humanidad es lo que se necesita en el Aikido, no una mente que solo desea ser fuerte y practicar para derrotar a un oponente. No existen oponentes o enemigos en el Budo verdadero. Por lo que competir, ganar o perder, no es Budo verdadero. El verdadero Budo no conoce la derrota. Nunca ser derrotado significa nunca haber luchado.". Es el nombre adoptado en el siglo XX para las artes marciales en general, con una aplicación pacífica y que implica, además de las disciplinas físicas y de las técnicas de movimiento, un espíritu y una ética.

Budoka: Practicante de un arte marcial.

Bushi : Guerrero. Se designaba así a los guerreros que formaban parte de las familias de tradición guerrera en el Japón.

Bushido : Camino o vía del guerrero. Código de honor y de comportamiento social que exigía al bushi una vida recta, el desprecio a la muerte, una lealtad a toda prueba, valor, educación y la sinceridad de corazón y el dominio de uno mismo.

Chiburi: Golpe de la espada hacia abajo usado para remover la sangre.

Deai: Momento de verdad. El momento en que se encuentran dos fuerzas.

Dogi : Uniforme de prática de las artes marciales.

Dojo: El lugar donde el camino es revelado. El lugar donde se fortalece y refina el espíritu, la mente y el cuerpo.

Fudo: Prefijo utilizado para significar "control" o "inamovible".

Fudoshin: Mente auto controlada ("inamovible").

Fudo-kogi undo : Ejercicio de movimiento de remar, aiki-taiso.

Furi: Prefijo utilizado para significar "ola" u "onda".

Furitama : Serenar o purificar el Ki de uno mismo. Movimineto de sacudir o agitar para serenar el Ki.

Gaeshi: Sufijo que se utiliza para significar "regresar", "voltear".

Hakama: Vestimenta tradicional japonesa parecida a una amplia falda pantalón que se usa sobre el Gi. Por lo general solo la utilizan quienes han recibido el grado de cinta negra.

Hanmi Handachi: Técnicas que se realizan con el tori sentado y el uke de pie.

Hanmi: Posición triangular del Aikido. Esta debe ser una posición estable aunque lo suficientemente flexible para moverse rápidamente en cualquier dirección. Todas las técnicas inician, se mueven y terminan en una posición hanmi.

Happo giri : Cortar en las ocho direcciones.

Hapo-undo : Ejercicio de las ocho direcciones. Aiki-taiso.

Hara: Parte baja del abdomen. El centro de la energía viviente, física y espiritual. Todos los movimientos deben ser originados desde este punto.

Hazushi :El punto en el cual el agarre sobre tori se rompe.

Hombu Dojo : El dojo central de una organización. El Hombu Dojo de Aikikai se encuentra en Tokio, Japón.

Irimi : En términos físicos, significa entrar y después salir para evitar el ataque de un oponente, significa salir de la línea de ataque hacia el shikaku o punto ciego del oponente . Irimi es la forma positiva (omote) de toda técnica defensiva, la no resistencia dejando que la fuerza del adversario se vuelva hacia él; a nivel espiritual, significa penetrar y esparcir una fuerza agresora.

Irimi-tenkan : Entrar y girar, una combinación de irimi y tai-no-henka, aplicado de acuerdo a las circunstancias. En Aikido casi todas las técnicas son al mismo tiempo irimi y tenkan.

Kai : Sede o oficina central de una organización.

Kamae : Postura o posición de alerta En Aikido estas posturas son las posiciones : shizentai o posición natural, hidari gamae ( hidari-hanmi) o posición izquierda, migi gamae (migi-hanmi) o posicion derecha, y la posición normal sentado seiza.

Kamidana : El altar o repisa donde se encuentra el jinja, donde reside el Kami.

Kamiza : Una posición de respeto o veneración, usualmente se refiere al lugar donde se encuentra la fotografía del fundador.

Kan : Una actividad en particular, salon de entrenamiento.

Kata : Una forma fija, secuencia o serie de movimientos o técnicas. Hombro o el área de la solapa.

Keiko: Estudio o práctica. El significado más profundo de Keido es regresar al origen. Por medio del estudio del pasado y la apreciación de todas las experiencias, se puede entender el presente y refinar nuestro espíritu.

Kenjutsu : Arte guerrero del sable. Es el arte de manejar el sable tan pronto como éste ha salido de la vaina con el fin de atacar a un adversario. Éste era el arte guerrero por excelencia, estudiado y practicado por los bushi y particularmente por los samurai.

Ki :Energía vital de vida, la energía de la creación. La fuerza vital del universo. Espíritu, energía.

Kiai: Liberar el poder espiritual y físico en forma de una grito originado en el Hara.

Kiza : Posición de sentado sobre la bola y los dedos de los pies, con las rodillas apoyadas en el suelo.

Kohai: Estudiante principiante. El que inició el estudio del Aikido después que tú. A ellos se les debe ayuda y apoyo.

Kokyu : Respiración profunda que se inicia en el hara y que pone al ki en movimiento. Es la sincronización perfecta entre la respiración y el movimiento. Un kokyu fuerte significa un cuerpo dotado de ki, o de una energía psíquica y espiritual intensa. El mismo Universo es una actividad del kokyu. Kokyu es el poder de la respiración, la Evolución de la fuerza de la vida.

Kokyu-no-henka : Cambio de dirección corporal con respiración, éste es un ejercicio para la práctica de la extensión de la energía.

Kokyu-dosa : Ejercicio del poder respiratorio.

Kotodama: Función espiritual del sonido. El sonido de cada sílaba tiene su propio vibración espiritual.

Kumi Tachi: Práctica en parejas con el bokken.

Kyu: Grado de cinta blanca, verde o café.

Maai: Distancia en tiempo y espacio entre dos fuerzas. El movimiento de la mente, el flujo del espíritu y su dirección, así como la distancia física, determina el balance y el uso apropiado del espacio.

Misogi: Purificación ritual.Purificación de la mente, el cuerpo y el espíritu. El sudar es misogi; el limpiar es misogi, el esforsearce en realizar correctamente un técnica es misogi, keiko es misogi.

Munetsuki: Golpe directo al pecho o plexo solar.

Mushin: No-mente, una mente sin ego. Una mente que como un espejo solo refleja y no juzga.

Musubi: Unir. Lo opuesto no es más que imágenes diferentes de la misma realidad. Es el movimiento de respiral.

Nagare: Fluir. Proyección continua del ki durante una técnica.

Osensei: Gran Maestro - Título usado por el Fundador del Aikido.

Omote : Positivo, técnica realizada por el frente de uke (irimi).

Randori: Técnica libre contra multiples ataques.

Reigi: Rei puede también ser traducido como un espíritu santo; gi como manifestación. Cuando son utilizados juntos, la palabra significa etiqueta, respeto a al fuerza creativa que se encuentra en cada uno de nosotros.

Ronin : Nombre que se aplicaba a todos los guerreros que no dependían directamente de un señor, por haber muerto éste, o haber sido confiscadas sus tierras. Muchos de los ronin se convirtieron en maestros de artes marciales o se dedicaron a profesiones compatibles con su honor de bushi, otros se convirtieron en bandidos.

Samurai : Los samurai eran una clase de bushi vinculados a un señor de la corte imperial, entrenados en la práctica de las artes marciales. Los samurai eran los únicos con el derecho de llevar dos sables, generalmente una katana y un wakizashi. Originalmente viene del verso servir. El que tiene la tarea y responsabilidad de proteger a la sociedad.

Satori : Apertura del espíritu y del conocimiento, bien por acumulación de conocimientos y su comprensión intuitiva, o bien por una experiencia súbita que hace que hace descubrir la Realidad última de las cosas y de los seres, así como su identidad total con uno mismo y con el universo.

Seiza : Posición formal sentado. Posición de reposo o de espera. Esta es una posición de sentado en la cual la columna debe permanecer vertical, la cabeza recta y las manos descansando sobre los muslos o sobre las rodillas.

Sempai: Estudiante avanzado. Aquellos que iniciaron el estudio del Aikido antes que tú. Les debes respeto por su experiencia.

Sensei: Maestro, el que guía a través del camino. Literalmente - el que nació antes.

Senshin: Corazón y espíritu purificado; Actitud de iluminación.

Shinai: Espada de práctica hecha de bambú.

Shodan: Primer grado de cinta negra.Shodan: Primer grado de cinta negra.

Shomen: La posición más alta, el altar donde se encuentra la imagen del Fundador y el espíritu del Aikido.

Shomenuchi: Golpe o corte a la parte superior de la cabeza.

Shugyo: El trabajo diario para refinar y purificar la calidad de vida.

Suburi: Práctica con una espada, bokken o jo en la cual el mismo corte es repetido una y otra ves. Ejercicio de purificación y meditación.

Suwari waza: Técnicas que inician con ambos oponentes es seiza y terminan ejecutadas de rodillas.

Tachi dori: Técnicas de toma o agarre de espada.

Tachi waza : Técnicas realizadas uke y tori de pie.

Tai-no-henka : Cambio de dirección corporal. Giro del cuerpo pivoteando sobre un pie, normalmente se realiza con un giro de 180 grados.

Tai-sabaki : Trabajo corporal, movimiento en el cual el adversario se vea envuelto girando en torno a tu eje central. Este movimiento debe ser positivo, esférico y suave. Comprende tres fases : te-sabaki, koshi-sabaki y ashi-sabaki.

Takemusu Aiki: Aikido Iluminado. "Aiki tiene una forma y no tiene una forma. Aiki es una vida tiene una forma y que continua fluyendo con el cambio; Se expresa a sí misma cambiando. Una forma sin forma es la palabra de un poema que expresa el universo ilimitado."

Tanden : Punto situado a dos dedos por debajo del ombligo (hara) de donde parten todas las fuerzas psíquicas y corporales del hombre. Es el punto donde uno debe concentrarse para hacer actuar al ki.

Tanren: Entrenamiento. Suburi es entrenamiento; Kumi tachi es estudio (keiko).

Tanto dori: Técnicas de toma o agarre de cuchillo.

Tatami : Especie de colchoneta fabricada de paja prensada y recubierta de con una estera de paja de arroz trenzada. Actualmente el recubrimiento se realiza con material plástico corrugado.

Tenkan : Girar para disipar la fuerza, es la forma de guiar la fuerza del oponente sin detenerla en absoluto, girando nuestro cuerpo en el momento que la fuerza del oponente llega a nosotros.

Te-sabaki : Trabajo con las manos, trabajo de la mano-espada, te-gatana.

Tori : La persona que ejecuta la técnica (shi, shite, nage ).

Uchi : Movimiento por dentro, Sufijo que significa "golpe.

Ude furi-undo : Ejercicio de flexibilidad y equilibrio.

Uke : El que recibe. La persona que recibe la técnica.

Ukemi: Técnicas de caída. El arte de proyectarse uno mismo sin lastimarse. El primer y más importante paso para desarrollar una técnica de Aikido poderosa es desarrollar un buen ukemi.

Ura : Negativo, técnica realizada girando por detrás de uke (tenkan).

Ushiro waza : Técnicas realizadas con uke sujetando por detrás a tori.

Yokomenuchi: Golpe o corte al lado de la cabeza o cuello.

Yudansha: El que ostenta el grado de cinta negra.

Zanshin: Continuidad, permanecer consciente y preparado para la siguiente acción.