Nació el 9 de agosto de 1958 en La Consulta, distrito de San Carlos, provincia de Mendoza. Fue alumno directo de Kenzo Miyazawa Shian, quien lo incorporó en la Asociación Argentina de Aikido como miembro de la comisión. Llegó a ser instructor del Dojo Central de Miyazawa Shihan, asistiéndola en la supervisión del resto de los Dojos del Gran Buenos Aires. Inauguró su primer Dojo en San Isidro y luego en la localidad de Martínez.

En el año 2003 sufrió una gran perdidaal fallecrer Kenzo Miyasawa, con quien tenia una estrecha relación. Sensei Palma decidió continuar con el legado de su maestro. Logró tomar contacto con el Hombu Dojo (Sede Central del Aikido en el mundo) a través de Makoto Nishida Shihan. Así nació la Organización Argentina de Aikido. Es actualmente Director y Técnico de la O.A.A Desde hace unos años ha implementado un sistema de becas para practicantes   ciegos y niños discapacitados.

También promueve la incorporación del Aikido como materia extracurricular en los colegios primarios. Sensei Palma es el creador y organizador del Koshukai, un encuentro a nivel nacional de Aikido que reunió por primera vez en el año 2005 a todas las escuelas de Aikido de nuestro país, con el objetivo de confraternizar y promover esta disciplina. Le otorgaron el premio Artista nacional 2005 – 2006 en reconocimiento al mérito y a la trayectoria por el trabajo y difusión del Aikido. Sensei palma trabaja incansablemente para difundir este arte en la Argentina.

Dicta unas 45 horas semanales de clase en el dojo Central y en los dojos afiliados, además de viajar al conurbano y al interior del país para dar seminarios y tomar exámenes. También viaja constantemente al exterior para su capacitación, donde participa en distintos eventos.